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我院“机械讲坛”第二十二期成功举办
发布日期:2019-07-03   作者:高婷婷  点击:[]

2019年6月29日上午,我院机械讲坛第22讲在学院二楼211会议室成功举办。本期讲坛由目前在芬兰访问留学的机械电子系曹学鹏老师邀请了芬兰坦佩雷大学的合作教授Jouni Matti来学院开展学术交流活动。

讲座之前,我院赵悟、叶敏两位副院长以及机械电子系张奕主任会见了Jouni Matti教授,张宏兵、赵睿英、郭万金、朱文锋、张弛、曹皓清等师生代表参加了座谈会。

座谈会见

座谈会结束后,Jouni Matti教授以“面向高精度和高能效的重载操纵臂控制方法”为题,为来自学院的30余名师生进行了一场精彩的学术报告。

学术报告

报告会中,Jouni Matti教授从三个方面分享了团队的研究主题:一、可持续驱动系统和执行机构,包括数字液压、混合技术和能量管理。二、重载机械中的智能化和自动化,分为自主导航系统、传感器融合、数据分析和机械学习三个方向。三、工作机械中的机器人控制,以机械手运动控制、远程操作和移动操作、避碰和节能运动规划为例。并分享了他的近期研究进展,包括:变量泵显示控制(四阶高度的非线性系统)、由液压驱动的柔性连杆操作控制、欠驱动机器人系统。最后,Jouni Matti教授和老师及同学们进行了深入讨论,为有疑惑的同学进行了详细的解答,此次活动圆满结束。

(责任编辑:王博  审核:李勉)

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